El Dakar es otra modalidad dentro del off-road en la que se cronometran tramos de 400 a 900 kilómetros aproximadamente. Las categorías mas importantes que compiten en esta modalidad son: -Coches: Pueden ser 2x4 o 4x4 y gasolina o diésel. Son prototipos de todoterrenos derivados de los modelos de calle. -Motos: Las motos son muy parecidas a las trail que se producen en serie, pero preparadas para esta prueba.